Egresado de Ingeniería de Sistemas y Computación y Maestro en Ingeniería de Sistemas y Computación, en la Universidad de los Andes. Hizo el Diplomado de Estudios Antropológicos y el Doctorado en Informática, en el Institut National Polytechnique de Grenoble, en Francia. Fue profesor asistente en 1997 y profesor asociado desde el 2001 en el Departamento de Ingeniería de Sistemas y Computación de la Universidad de los Andes, donde también es miembro del grupo de investigación Imagine. Asimismo, hace parte de los capítulos IEEE Robotics & Automation y IEEE Computational Intelligence y de la asociación profesional ACM. Sus áreas de experticia son la robótica móvil y la computación visual interactiva (en robótica móvil, en las temáticas de planificación de caminos geométricos, interacción humano-robot, Machine Learning, sistemas cooperativos y enseñanza de la programación basado en ambientes robóticos simulados; en computación visual, en los temas de interacción humano-computador y diseño y construcción de ambientes 3D).